2009年3月25日，新雷克萨斯RX350在北京正式上市。目前在国内发售的共两款车型，分别是RX350豪华型和RX350尊贵型，对应的售价是79.2万元和85.8万元。

　　全新的雷克萨斯RX350在车身尺寸方面完全超过老款车型，其中轴距长出了25mm，达到了2740mm，这意味新款雷克萨斯RX350在内部尺寸空间方面完全超过了老款车型。在前后轮距方面，新款RX350也同样超出了老款车型，达到了1630mm和1625mm。新款雷克萨斯RX350经过了重新设计，风阻系数由原来的0.35降到了0.32。

　　新款RX350的外观采用了新的设计，前大灯变得更加锋利，镀铬的进气格栅的纵向面积也被拉伸，前保险杠上也出现了如前大灯一样锐利的棱线，所有的新设计让RX350系列看起来变得更加粗旷更加饱满，更加突出了侵略性。侧身线条同样有较大的变化，低风阻侧车身线条的增加，提高了车辆在高速行驶时的稳定性。

　　超细的面板间隙体现出新RX350在做工上的精益求精。这不禁让我想起了雷克萨斯的广告语“矢志不渝，追求完美”。鹰眼大灯与ES350颇为神似，炯炯有神。

　　从高处俯瞰新RX350,长890 mm，宽800 mm的全景式天窗映入眼帘。这样的设计可以让后排乘客也可充分享受到阳光的滋润。值得一提的是，该项配置仅可在售价达85.2万元的RX350尊贵版上看到。

　　新RX350车身要较旧款长30 mm，轴距也较旧款长25 mm。观察新RX350的侧面，我们发现其线条要比旧款修长许多，一改旧款车型给人的臃肿之感。